자율주행 데이터셋을 이용한 3D 보행자 거동 분석 AI 학습용 데이터셋 개발
기 구축한 자율주행 데이터셋에서 보행자가 있는 데이터만 추출 및 2D keypoint 어노테이션 가공 후 자체 개발 알고리즘을 통한 저비용 3D Keypoint 데이터셋 생산
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활용데이터
- 야간-도심-흐림-원활-가로등 역광-우회전-보행자신호_Panoptic Segmentation
- 일몰-도심-맑음-혼잡-일반조도-우회전 전 정차_Panoptic Segmentation
- 주간-도심-맑음-혼잡-일반조도-횡단보도-정차-보행자_Cuboid
- 주간-도심로-비-혼잡-일반조도-와이퍼 물맺힘으로 인한 가림_Cuboid
컨설팅을 통해 기 구축한 자율주행 데이터셋을 2차 가공해 수요기업이 필요로 하는 AI 학습용 데이터셋으로 판매한 사례로, 자체 개발한 센서퓨전 및 알고리즘을 통해 2차원 keypoint를 3차원 keypoint로 생성해 데이터셋을 생성하였음. 데이터 수집/가공에 필요한 시간/비용을 고려했을 때, 수요기업에 10배 이상의 경제적 이득 제공하였음.