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자율주행
에이모
주간-도심-흐림-원활-직진-일반조도-골목길_이륜차_충돌_위험_Cuboid
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가격 300,000원 배포주기 수시 제공
생성날짜 2023-11-07 업데이트 날짜 2023-11-14
유형 zip 데이터 가공유형 가공
담당자 연락처 010-3088-7102 담당자 이메일 john@aimmo.co.kr
내용 < 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID >

- 데이터셋 유형
- 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋
- 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋


- 데이터셋 구성
1. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터
1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames
8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames

2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보)
1) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames

3. Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID 어노테이션 데이터
1) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 Cuboid/Track ID 데이터(.json): 50frames

4. 데이터셋 정의서
키워드 # 자율주행 # 주간 # 도심 # 흐림 # 원활 # 직진 # 일반조도 # 골목길 이륜차 충돌 위험 # Cuboid
구축범위 데이터 좌표계
공간정보분류 도로·교통·물류 > 교통 기본공간정보분류 자율주행
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